Buku Sistem Waktu Nyata disusun sebagai bahan ajar untuk memberikan pemahaman konseptual dan teknis mengenai sistem komputasi yang menuntut ketepatan waktu dalam setiap proses dan respons. Berbeda dengan sistem konvensional, sistem waktu nyata tidak hanya menekankan pada kebenaran hasil, tetapi juga pada pemenuhan batas waktu (deadline) yang telah ditentukan, sehingga sangat krusial bagi aplikasi bersifat kritis. Pembahasan diawali dengan pengenalan konsep dasar sistem waktu nyata, karakteristik utama, serta perbedaannya dengan sistem non–real-time. Selanjutnya, buku ini menguraikan klasifikasi sistem waktu nyata menjadi hard, firm, dan soft real-time system, lengkap dengan implikasi dan contoh penerapannya. Aspek arsitektur juga dibahas secara komprehensif, mencakup peran perangkat keras, lapisan perangkat lunak, serta model arsitektur yang umum digunakan dalam sistem waktu nyata. Buku ini kemudian membahas konsep waktu dan deadline, termasuk release time, execution time, deadline, dan Worst Case Execution Time (WCET) sebagai elemen penting dalam analisis kinerja sistem. Pada bagian akhir, pembaca diperkenalkan pada model task dan perilaku sistem, seperti periodic, aperiodic, dan sporadic task, serta penggunaan Finite State Machine (FSM) untuk memodelkan perilaku sistem secara terstruktur. Dengan penyajian yang sistematis dan bertahap, buku ini ditujukan bagi mahasiswa dan pembelajar di bidang teknik informatika, sistem komputer, dan teknik elektro sebagai landasan memahami dan merancang sistem waktu nyata secara efektif.
